深圳市东阳光实业发展有限公司

感知算法工程师

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

点击人次：129

职位描述

岗位职责：

1. 负责2D/3D目标检测、语义/实例分割算法研发与优化，为SLAM提供回环检测特征；

2. 研发可通行区域检测、地形识别与场景理解算法，输出转换至SLAM地图坐标系的地形信息；

3. 研发物体6D位姿估计算法，为抓取操作提供精确位姿；

4. 开发多目标跟踪算法，实现动态障碍物稳定跟踪并通知SLAM在建图时剔除；

5. 融合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据，设计感知与SLAM的标准化接口。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 熟练掌握C++和Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，具备完整模型训练、优化到部署经验；

3. 熟悉Linux与ROS/ROS2开发，掌握YOLO、Mask R-CNN、SAM等检测/分割算法及点云滤波/配准、PointPillars等3D检测；

4. 熟悉SORT/DeepSort、Kalman滤波等跟踪算法，理解SLAM建图/回环检测基本流程；

5. 熟悉多坐标系转换（TF2/Eigen）与IMU/相机/激光雷达时间同步（硬/软同步）原理。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。

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