深圳市东阳光实业发展有限公司

导航算法工程师

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

点击人次：117

职位描述

岗位职责：

1. 负责SLAM算法研发与优化，包括大规模环境实时建图定位、路径规划及多传感器融合；

2. 负责SLAM系统工程化落地，完成嵌入式平台部署、传感器标定与性能调优Benchmark测试；

3. 跟踪SLAM前沿技术（如NeRF-SLAM、事件相机SLAM），推动技术迭代与开源/论文贡献；

4. 与感知、规划控制团队协作，提供高精度环境结构与实时位姿估计，支撑避障决策。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 有SLAM算法开发经验，熟悉扫地/割草/物流机器人等落地项目及主流框架（LOAM、ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM）者优先；

3. 精通多传感器融合、非线性优化（Ceres、GTSAM）、点云处理（PCL）及C++/Python，熟悉Linux/ROS；

4. 具备极强数学建模与问题拆解能力，能快速定位SLAM瓶颈，兼具创新思维与落地执行力。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。

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