深圳市东阳光实业发展有限公司

ROS开发工程师

职位诱惑：百年基业平台三大核心行业上市公司背景广阔发展空间高科技企业氛围

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年9月4日

点击人次：111

职位描述

岗位职责：

1. 建立机器人状态管理与监控机制，实现用户交互及互动、对话、运动、家务等场景开发；

2. 与硬件工程师协作完成硬件接口标准化集成，与AI模型组协作实现AI功能机器人应用集成；

3. 与云边端工程师协作设计服务接口与通信协议，与导航、关节工程师协作完成高级应用逻辑；

4. 负责机器人常用应用场景的界面接口开发与系统联调。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。

2. 具备软件架构设计与接口开发经验；

3. 熟练掌握ROS2、Python、C++编程，具备分布式系统与微服务架构经验；

4. 了解机器人控制与安全设计原理；

5. 熟悉API设计与文档编写规范。

投递说明：

网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职

单位简介

东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。

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